国产机器人演绎远程“刀尖”上的中国创新

来源: 科技日报

　　在上海的远程手术中心，医生们双手灵活转动，双脚灵活踩控踏板；在千里之外，图迈机器人机械臂“如影随形”，精准还原每一个指令，在患者体内移动和进行手术。近日，上海交通大学医学院附属瑞金医院的专家们借助两台“总控机”、5块显示屏，通过5G网络实时传输信号，为福建、云南等五地患者同步“做”了6台高难度的远程手术。

　　这款国产多孔腔镜手术机器人由上海微创医疗机器人（集团）有限公司（以下简称“微创机器人集团”）自主研发。“从技术跟随到创新引领，图迈机器人实现了从理念到研发，再到最后产品商业化的突围过程。”微创机器人集团总裁何超博士感慨道。

　　“让天下没有难做的手术”

　　长期以来，腔镜手术机器人市场被国外品牌垄断。图迈机器人自2014年开始，历经8年攻关，终于获得突破。“打破垄断，需要更具创新性的产品！”何超说，图迈机器人抓住临床痛点，不仅能做到手术视野清晰立体、器械抓持有力、电能量稳定、缝合精准流畅等，还在产品质量管理、前沿技术研究、多科室临床应用等方面持续优化提升，探索全新的应用场景。

　　2022年6月，江苏省人民医院与新疆克孜勒苏柯尔克孜自治州人民医院携手，在图迈机器人辅助下，完成了我国首例跨越近5000公里的5G超远程泌尿外科手术，并在1个月内完成了3例。“第一例跨越数千公里的‘空中手术’，证明了我们的理论行得通。”何超所说的理论，是微创机器人集团的“第二代远程手术”技术理念，即兼容5G和医院常规网络的多网融合技术。

　　虽然当时已有基于光纤和专线传输的远程手术技术，但因专线建设及维护成本高昂始终难以实现商业化，而5G通信技术给团队带来了启发。

　　微创机器人集团利用5G技术，构建了图像低时延超压缩技术、数据多维加密技术、动态通信网络优化策略，以及复杂网络环境下手术安全保障机制等远程手术技术体系。

　　“我们用了三四年时间去攻克难题、不断打磨体系，这个过程很艰难。”何超说。最终，高性价比“一对多、多对多”远程互联与控制横空出世。微创机器人集团实现了全球唯一大规模、多地域、远距离复杂手术临床应用。

　　形成全球商业化“闭环”

　　图迈机器人开展了全球首个远程手术机器人注册临床试验，覆盖泌尿、普外、妇科、胸外科全科室临床应用，涵盖前列腺根治术、肾部分切除术、纵隔肿物切除术等典型复杂手术代表术式，以充分验证其复杂手术覆盖范围与手术适应能力。

　　“首创技术成果落地转化的每一步，都要摸着石头过河。”何超说，在申请获得国家药品监督管理局上市批准的过程中，图迈机器人要面临大量的验证以及标准、体系的建设。尽管这需要巨大的资金投入和漫长的时间周期，但企业也因此在激烈的市场竞争中打造出独特的竞争优势，筑牢自身的发展壁垒。

　　“在临床验证中，我们要考虑覆盖区域、临床术式、通信技术等各方面因素。”微创机器人集团常务副总裁兼首席商务官刘雨说，临床试验方案，跨越东南沿海、华北、西北等区域的7家远端手术中心，手术传输距离覆盖同城跨院区100公里以内、跨城市1000公里以内、跨区域5000公里以内的超远距离等应用。

　　2024年12月，301医院肝癌肿瘤切除两连台卫星远程手术成功实施，标志着图迈机器人开创第三代远程手术时代。

　　“作为一家民营企业，政府的支持是微创机器人集团敢于在高端医疗装备领域攻坚克难的动力和底气。”何超表示，针对“第三代远程手术”临床需求，图迈机器人已经开展了系统性的技术攻关，将开启远程手术陆、海、空、天一体化新时代。