灵境智源发布具身智脑核心技术成果

来源：2026年03月28日《解放日报》 

　　本报讯（记者 黄勇娣）昨天，“人形机器人AI软硬件生态融合工作组工作推进会暨首届具身智脑技术生态大会”在上海大零号湾科创大厦举行。灵境智源集中发布4项自主研发的具身智脑核心技术成果，覆盖计算架构、感知处理、运动控制、智脑底座全技术环节，助力破解国产机器人“缺智”困境。

　　上海人工智能研究院智脑创新中心主任、灵境智源创始人孙博介绍，这4项成果是全栈国产化具身智脑灵境方案的核心技术支撑。

　　首先是国产化具身“小脑”性能革命性升级。灵境智源推出行业最强算力小脑T40，搭载首发全链路软硬协同视觉运控模型，通过单阶段端到端训练融合视觉感知与运动控制，结合深度拟人模仿学习，让机器人在“小脑”上即实现“目视行走、跨沟避坑”。

　　其二是在行业内首发“硅基皮层”实时多模态融合系统。这相当于给机器人构建了一个“感知中枢神经”。它能把眼睛看到的、身体感受到的触觉、力度、平衡感在硬件层面瞬间融合，延迟低于1毫秒，让机器人实现“生物级反应速度”，为具身智能奠定感知物理基座。

　　其三是国产化具身“大脑”实现技术性突破。通俗来说，现在的机器人需要背巨大的“机箱”来装算力设备，又重又耗电，且续航短、散热难。全栈国产化的T200和T80打破这一“不可能三角”，在极小的体积内实现超高算力，扫清具身智能规模化落地工程障碍。

　　第四项成果是全球首创“德沃夏克架构”具身专用计算体系。传统机器人的“大脑”负责思考决策、“小脑”负责运动控制、“感知系统”负责接收信息，互相之间沟通慢。德沃夏克架构首次在芯片层面把这三大功能合在一起，更关键的是，它让机器人拥有“进化”能力：见过的人、走过的路、做过的动作，都能实时储存并进化。

　　大会期间，人形机器人AI软硬件生态协同系列标准工作、“全球具身智脑生态共建计划”正式启动。“具身智能智脑研究院（筹）”同时揭牌。灵境智源将把技术能力与生态资源向全行业开放，助力上海乃至全国构建具身智能的创新策源地。